制動助力系統失效就車出現故障，在踩剎車的時候會感覺比較重。

一般是真空助力器配合使用真空泵。對于自然吸氣的發動機可以在抽取真空助力器里面的空氣，從而提供剎車助力，另外為了安全和助力性能要求，需要配備輔助或者獨立的真空泵，在發動機的能力不足時，可以由真空泵抽取空氣，使得真空助力器的真空度滿足要求。

這套傳統的剎車助力系統的優點是：零部件較為成熟，可以利用發動機進行抽取空氣。缺點是助力性能隨著海拔的升高而降低，真空泵的成本不低，使用壽命僅有800到1500小時且工作時噪聲過大。